Explicación:La persona que ayuda a otra a cruzar la calle se llama peatón asistente, voluntario, o más comúnmente simplemente acompañante o ayudante.En contextos específicos:Si es en un cruce escolar, se le llama guarda escolar o patrullero escolar.Si es parte de su trabajo, puede ser un agente de tránsito.Si es por cortesía, simplemente sería una persona que presta ayuda.En el lenguaje cotidiano, la mayoría diría: "una persona que ayuda a cruzar la calle".